博世牵头研究项目发明新机制显著提高互联自动驾驶系统安全
盖世汽车讯 未来,互联互通和数字化将在道路交通中扮演日益重要的角色。这固然能够提升效率和安全性,但也对数据交换的可靠性提出了挑战。为期三年的ConnRAD研究项目正是在此背景下应运而生。该项目旨在为确保互联出行系统即使在信息不完整或存在不确定性的情况下也能在道路交通中可靠运行奠定重要基础。这里的关键词是“韧性”。
ConnRAD是“德国自动驾驶功能互联与韧性”的缩写。在博世(Bosch)的领导下,项目团队由戴姆勒汽车信息技术创新中心(DCAITI)、弗劳恩霍夫工业通信系统研究所(FOKUS)、弗劳恩霍夫机电一体化研究所(IEM)、萨尔应用科技大学(htw saar)、英飞凌(Infineon Technologies AG)、慕尼黑工业大学(Technische Universit?t München)、T?V S?D(德国技术监督协会南德意志集团)、乌尔姆大学(Universit?t Ulm)——研究了未来如何以稳健的方式设计、开发和发布互联交通系统。该项目由德国联邦研究、技术和空间部(Federal Ministry of Research, Technology and Space)资助。
ConnRAD 的研究成果有助于提升左转弯的安全性
据外媒报道,ConnRAD项目团队开发了一种机制,使道路交通中的通信伙伴能够验证和评估自身以及彼此的可靠性和适用性。基于此评估,接收车辆的系统会判断特定的通信伙伴及其传输的信息是否足够可靠,足以支持安全关键的驾驶功能。只有通过验证,接收到的V2X信息才会用于此类用途。这实现了数据的智能过滤,并显著提高了自动驾驶功能的安全性。
为实现高效的V2X通信,构建稳健的整体系统
ConnRAD开发了一种创新的通信架构,为构建稳健且具有弹性的整体系统奠定了基础。该架构不仅考虑了网络安全和功能安全(确保可靠运行),还兼顾了相关的监管和组织框架条件。
慕尼黑工业大学开发了一系列创新方法,旨在降低通信带宽,从而提高远程驾驶的安全性。例如,他们采用了“能力感知协议(Ability Awareness Protocol)”结合信任指标,帮助系统清晰地在各个子系统间分配自身能力,动态识别边界并做出相应响应。此外,他们还提出了“网络预测服务质量”方法。该方法用于预测网络质量,以便在出现潜在通信问题时尽早进行干预。
乌尔姆大学基于概率的信任评估仿真结果也证实了系统韧性的显著提升。Fraunhofer IEM扩展了开发流程,将分布式驾驶功能的韧性要求系统地纳入系统开发中。T?V S?D对法律法规框架条件进行了评估。基于积累的经验和完成的仿真,ConnRAD合作伙伴得以构建参考架构,并开发出一套用于在互联分布式系统中构建韧性驾驶功能的完整方法。得益于ConnRAD方法,分布式系统中安全相关驾驶功能的可扩展审批如今已成为可能。
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责任编辑:夏冰
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